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  • 产品名称：光纤陀螺寻北仪-NF200型号光纤陀螺寻北仪

  • 主要特性：NF200小体积光纤陀螺寻北仪主要由光纤陀螺、加速度计、机械转动装置和信号解算电路组成。利用高精度光纤陀螺敏感地球自转角速率，利用加速度计敏感重力加速度分量，带倾斜补偿，实现快速自主确定载体真北方位角。该寻北仪具有结构紧凑、重量轻、测量精度高，环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点。

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1. 简介

NF200小体积光纤陀螺寻北仪主要由光纤陀螺、加速度计、机械转动装置和信号解算电路组成。利用高精度光纤陀螺敏感地球自转角速率，利用加速度计敏感重力加速度分量，带倾斜补偿，实现快速自主确定载体真北方位角。

该寻北仪具有结构紧凑、重量轻、测量精度高，环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点。

2. 性能参数

参数

指标

电源

工作电压

12V(默认)，9-28V

功耗

<6W（瞬时峰值<15W）


性能指标

工作方式

静态

数字输出方式

RS232(默认)，RS422可选

寻北时间

<3min

俯仰、横滚

测量范围

±8°

测量精度

±0.1°(RMS)

方位角

测量范围

0~360°

测量精度

0.2°、0.3°、0.5°、1°可选(RMS)

工作温度

-40~+65℃

存储温度

-45~+85℃

振动

5~5.5Hz，25.4mm    5.5Hz~200Hz

1.5g (RMS)；方向：安装方向

时间：12min；循环次数：3次。

冲击

10g，11ms，半正弦波，方向：安装方向，次数：3次

物理特性

外形尺寸

长*宽*高：115mm*90mm*110mm

重量

<2.5Kg

3. 通信协议

数据率：9600bit/s。1 个起始位，8 个数据位，无校验，1 个停止位，共 10 个数据位。

3.1 输入数据格式：

说明：输入数据包括：帧头， 纬度， 确认指令，共 10 个字节，具体为：


4. 安装方式及尺寸

面对寻北仪箭头，其安装底板左右两边为为安装基准面，将基准面对准载体的安装首尾线，用三个

M4螺钉将陀螺寻北仪固定在载体上即可。

5. 使用维护

5.1 陀螺寻北仪在使用过程中如发现开机电流大于1A时，应检查电源供电电压是否符合要求如检查无误，应请专业人员进行维修。

5.2 陀螺寻北仪在使用过程中如发现没有串口数据输出，应检查连线是否正确，串口设置及数据接收格式是否正确，如检查无误，应请专业人员进行维修。

6. 注意事项

6.1 陀螺寻北仪在运输过程和安装过程中应轻拿轻放，严禁冲击。

6.2 寻北过程中应保持载体绝对静止（不振动），否则将影响寻北精度。

6.3 载体纵向和横向倾角应不大于±8°，否则将影响寻北精度。



7. 通用质量特性要求

a) 使 用 平 台 固定架设设备。

b) 环境适应性具体如下：

a) 工作温度：-40℃～+55℃

高温工作：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅱ”执行，工作温度为+55℃； 低温工作：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅱ”执行，工作温度为-40℃；

b) 贮存温度：-45℃～+60℃

高温贮存：按 GJB 150.3A-2009 中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为+60℃； 低温贮存：按 GJB 150.4A-2009 中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为-45℃；

c) 低气压：符合 GJB150.2A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 2 部分：低气压(高度) 试验》压力为 57kpa，随系统考核；

d) 淋雨：符合 GJB150.8A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 8 部分：淋雨试验》程序

1 规定，随系统考核；

e) 湿热：符合 GJB150.9A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 9 部分：湿热试验》的规定，随系统考核；

f) 霉菌：符合 GJB150.10A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 10 部分：霉菌试验》的规定，随系统考核；

g) 盐雾：符合 GJB150.11A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法第 11 部分：盐雾试验》的

规定，随系统考核；

h) 振动：符合 GJB150.16A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法振动试验》中地面设备的规定；

i) 冲击：按 GJB 150.18A-2009 中“程序Ⅰ”的相关要求，冲击脉冲波为半正弦波，峰值加速度为 30g，脉冲持续时间 25ms，每个轴向（对称轴任选其一）连续 3 次；

j) 砂尘：符合 GJB150.12A-2009 中《军用装备实验室环境试验方法砂尘试验》程序 I、程序 II

规定。

c) 电磁兼容性


系统电磁兼容性应满足 GJB151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》中测试项目CE102、CS101，CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103 的要求，同时

满足系统使用要求。

d) 可靠性要求

平均故障间隔时间（MTBF）：≥10000h。

e) 维修性

平均修复时间（MTTR）：≤0.4h。

f) 安全性

a) 选用的零件、材料和生产工艺不应带来潜在危险；

b) 操作、调整和维修中可能接近的零件不应带有高压、毛刺、有毒气体、化学燃烧等危险。

g) 互换性

设计时应考虑互换性，相同单元应能互换。连续工作时间

连续工作时间：≥24h。

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