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热门关键词：传感器，倾角传感器，电子罗盘，光纤陀螺，寻北仪，惯性导航，组合惯导，沉降仪，加速度计
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  • 产品名称：AHRS_航姿参考系统_HEC495高精度纯国产化AHRS航姿参考系统

  • 主要特性：无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的航向信息，但是不规则运动过程容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。HEC495 9轴姿态航向参考系统是IM电竞科技专门为动态运动环境提供高精度俯仰、横滚和方位角测量的惯性产品。

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航姿参考系统产品介绍

无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要精确的航向信息，但是不规则运动过程容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。

HEC495 9轴姿态航向参考系统是IM电竞科技专门为动态运动环境提供高精度俯仰、横滚和方位角测量的惯性产品。该产品包涵9自由度传感器：3个加速度传感器，3个磁传感器和3个陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，产品实时输出高精度姿态信息。HEC495同时具有优异的动态性能，保证了动态测量的高精度。高的性价比让HEC495非常适合高航向精度要求场合。

航姿参考系统主要特性
◆ 三轴加速度计、三轴磁力计三轴陀螺
◆ 动态、静态测量
◆ 偏置追踪算法消除漂移
◆ 高精度
◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
◆ 小体积外形：L60×W59×H29(mm)
◆ 带硬磁、软磁及倾角补偿
航姿参考系统应用领域
◆ 卫星追踪
◆ 钻井设备控测
◆ 光测距仪
◆ 单兵作战设备
◆ ROV水下机器人导航
◆ 海洋勘测
◆ 机器人
◆ 无人飞行器

航姿参考系统产品指标

电气指标
罗盘航向参数 航向精度 0.5°(RMS，静态，罗盘工作模式)[1]
0.8°(RMS，动态航姿工作模式)[1]
分辨率 0.1°
罗盘倾斜参数 俯仰精度 0.3°(RMS)
横滚精度 0.3°(RMS)
分辨率 0.01°
倾斜范围 俯仰 ± 90º, 横滚 ± 180º
校准 硬铁校准 有
软铁校准 有
有限倾斜用户校准 有
物理特性 尺寸 L60 × W59 × H29(mm)
重量 140克
接口连接器 7针
接口特性 启动延迟 50毫秒
最大采样速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
输出格式 二进制高性能协议
电源 支持电压 直流9-35V
电流(最大) 40mA
工作模式 35mA
环境 工作温度 -40℃~+85℃
存储温度 -45℃~+125℃
抗振性能 3000g
[1] 在均匀磁场中


传感器指标
陀螺仪 量程 默认300º/s
零位重复性（1 年） 0.2º/s典型值，0.5º/s最大值
运行中零位稳定性 10º/h
带宽(-3 dB) 450Hz
非正交性 0.05度
非线性 0.1%
噪声密度 0.01º/s/
加速度计 量程 默认1.5g
零位重复性（1 年） 0.03m/s2典型值，0.05m/s2 最大值
运行中零位稳定性 40 μg
带宽(-3 dB) 375Hz
非正交性 0.05度
非线性 0.1%
噪声密度 80μg
磁力计 量程 ±2Gauss
非线性 0.1%
噪声密度 200uG/


电气连接
1 2 3 4 5 6 7
线色 红色 RED 蓝色 BLUE 黑色 BLACK 绿色 GREEN 黄色 YELLOW 棕色 Brown 白色 White
功能 电源 正极 NC GND 地 RS232 接收RXD RS232发送TXD RS485 B or CANL RS485 A or CANH

注：RS485接口和CAN接口只能二选一，默认RS485接口。

更多航姿参考系统内容请点击右上方的 产品手册下载


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