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    热门关键词：传感器，倾角传感器，电子罗盘，光纤陀螺，寻北仪，惯性导航，组合惯导，沉降仪，加速度计
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    惯性导航系统产品介绍

    无人驾驶运载车辆在执行复杂任务时往往需要精确的航向信息，但是不规则运动过程容易导致误差，甚至在静态环境中也不准确。

    HEC295 9轴姿态航向参考系统是IM电竞科技专门为动态运动环境提供高精度横滚、俯仰和方位测量的惯性产品。改产品包含9自由度传感器，3个加速度传感器、3个磁传感器和3个陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法，保证了动态测量的高精度。高的性价比让HEC295非常适合高航向精度要求场合。

    惯性导航系统主要特性
    ◆ 航向精度：静止1°，运动2°
    ◆ 动态、静态测量
    ◆ 三轴加速度计、三轴磁力计，三轴陀螺
    ◆ 偏置追踪算法消除漂移
    ◆ 宽温范围：-40℃~+85℃
    ◆ 小体积外形：L59*W37*H22.6(mm)
    ◆ 带硬磁、软磁及倾角补偿
    惯性导航系统应用领域
    ◆ 卫星追踪
    ◆ 钻井设备控测
    ◆ 光测距仪
    ◆ 单兵作战设备
    ◆ ROV水下机器人导航
    ◆ 海洋勘测
    ◆ 机器人

    ◆ 无人飞行器

    惯性导航系统产品指标

    电气指标
    罗盘航向参数 航向精度 1°（RMS，静态，罗盘工作模式）[1]
    2°（RMS，动态航姿工作模式）[1]
    分辨率 0.1°
    罗盘倾斜参数 俯仰精度 2° RMS
    横滚精度 2° RMS
    分辨率 0.01°
    倾斜范围 俯仰 ± 90º，横滚 ± 180º
    校准 硬铁校准 有
    软铁校准 有
    有限倾斜用户校准 有
    物理特性 尺寸 L59 x W37 x H22.6 (mm)
    重量 70克
    接口连接器 7针
    接口特性 启动延迟 50毫秒
    最大采样速率 100次/秒
    串口通信速率 2400到115200波特率
    输出格式 二进制高性能协议
    电源 支持电压 直流+5V
    电流(最大) 40mA
    工作模式 30mA
    环境 工作温度 -40℃~+85℃
    存储温度 -45℃~+125℃
    抗振性能 3000g

    [1] 在均匀磁场中

    电气连接
    1 2 3 4 5
    线色 红色RED 蓝色 BLUE 黑色BLACK 绿色GREEN 黄色YELLOW
    功能 电源正极 DC 5V NC GND 地 接收RXD （B、或D-） 发送TXD （A、D+）

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